機型簡介
電氣基本配置：SK-070QE FAS-40MT R8-2204P-N/60HK-A01330-CS2B2
（送料機）
相較于競品：
PLC為定制款，本機含有差分信號(伺服位置反饋)、兩路模擬量(扭力控制)
或者新增差分板，485來控制扭力速度
（短棒材送料機）
（油膜式送料機）
可加工3米左右2-20mm的金屬棒材
1、插拔料電機：齒輪齒條傳動，前進后退可帶動齒條動作，后退可實現(xiàn)料尾拔料和新料的上料（掉進料槽）；前進可實現(xiàn)新料的插料；
2、材料感應：
位置1：料槽檢測：料槽有材料就有感應（可實現(xiàn)脫夾檢測；料尾檢測，缺點：跟換不同直徑的材料時感應不靈敏）
位置2：凸輪位置：根據(jù)夾爪在有無材料時行程不同，有材料時感應器亮，缺點：沒辦法脫夾檢測，可配合切端感應器實現(xiàn)脫夾檢測
位置3：尾料盒處：拔料后，尾料掉落會觸發(fā)一次感應，來判斷尾料是否掉落，缺點：沒辦法脫夾檢測，可配合切端感應器實現(xiàn)脫夾檢測；
油膜式送料機
區(qū)別：
1、可加工20MM以上的金屬棒材
2、棒材長度較送料機，可加工長度增長了料桿的長度
3、減少的凸輪機構，棒材較大時，對插拔料電機要求大一些，改用刀座氣缸代替（1、可脫夾檢測，尾料檢測，材料檢測——無料夾緊時，有磁感應開關）
4、伺服電機傳動不是直連，有一定的減速比，使用伺服電機進行材料的插拔，
5、棒材的下料、勾料、防震等都是使用氣缸完成
6、會匹配走心機，在夾緊時，數(shù)控主軸會夾著棒材前后移動，送料機通過光柵尺實現(xiàn)料機伺服的同步
7、接線部分：多了一個移動手控盒，通過定制板子連接PLC
控制邏輯
PLC與伺服的接線：
使能、模式切換、伺服報警、伺服零速、485通訊
1、無操作時，使能斷開，方便扯動棒材；
2、模式切換：位置模式和扭力模式的切換（DI端子定義10）；所有的前進送料動作都是扭力模式，前進過程任何位置都會出現(xiàn)卡料，防止伺服報警，現(xiàn)在位置模式使用在切端撞停后拉、脫夾檢測和尾料檢測；
3、零速：零件加工時會有震動，如果使用扭力到達或者位置變化來判斷到位信號，波動比較大，判斷時間較長
4、485通訊：作用1：將預設的驅動器參數(shù)卸載PLC，可以一鍵將伺服參數(shù)寫入驅動；
作用2：控制送料的扭力（P0703）和速度（P0713/14)，以及編碼器位置反饋（P0536——R8可以，S8該地址無效,P1336）
PLC與數(shù)控/自動車床的接線：
數(shù)控： 夾頭信號，車床報警//啟動車床，材欠信號
自動車床: 夾頭信號，攻牙報警//啟動車床，關閉車床，電磁鐵
夾頭信號：數(shù)控：有信號為夾頭打開，發(fā)送車床啟動->夾頭夾緊（無信號） （若未夾緊，繼續(xù)發(fā)送啟動信號，直至夾頭夾緊/到達報警次數(shù)）
自動車床：先啟動車床（主軸旋轉），到達位置后-啟動電磁鐵（離合器，主軸帶動凸輪傳動，完成夾閉，加工，攻牙，裁斷，夾開動作，循環(huán)往復
攻牙報警：數(shù)控為車床報警，自動車床：加工過程中有攻牙動作，若未攻牙成功，會導通一次，在新料切端時，也會導通一次，需要屏蔽（也有客戶要求新料前N個工件屏蔽攻牙報警）
材欠信號：數(shù)控：到達換料位置（根據(jù)材欠位置//剩余可加工個數(shù)）時，常通 材欠信號，直至回原換料//下次啟動前復位；
自動車床：電磁鐵斷開；
關閉車床：自動車床：默認繼電器接常通，在車床啟動后，導通信號，直至回 原換料復位
(自動床車) 
基本加工參數(shù)1：
夾開推力
參數(shù)定義:送料機在車床夾頭打開時向前送料的推力。
建議范圍:60%-120%
設定標準:根據(jù)材料直徑設定，材料直徑越大，參數(shù)適當加大，以便于
順利將材料送至擋刀。
夾閉推力
參數(shù)定義:車床夾頭夾緊正在加工時送料機的推力。
建議范圍:5%--15%
設定標準:此參數(shù)目的在于防止工作中材料脫出料夾，正常設置10%。
送料速度
參數(shù)定義:送料機在夾頭打開時向前送料的速度。
建議范圍:100-180
設定標準:當產品長度較長時，把此參數(shù)設置較大，以便于夾頭打開
時間內將材料送到位。
基本加工參數(shù)2：
工件長度
參數(shù)定義:正在加工的產品長度
建議范圍:根據(jù)圖紙標準長度
設定標準:根據(jù)圖紙尺寸設定，假如產品二次開夾，設置加工最長一次送料
長度。
送料偏差
參數(shù)定義:正常加工中設定此參數(shù)，當夾頭打開送料時，如果本次
送料長度大于 工件長度+送料偏差 或 小于 工件長度-送料偏差
送料機會報警送出過長或過短。
建議范圍:10毫米
設定標準:因此款送料機為鏈條傳動，鏈條存在間隙，因此不需要設置
太小，以防止實際送料正常，但是送料機誤報警的情況出現(xiàn)。
切端后拉
參數(shù)定義:送料機自動把新材料送入車床到達擋刀位置后，根據(jù)此參數(shù)
向后將材料拉回的距離，以便于切掉不平整的料頭
建議范圍:比工件長度短5到10毫米
設定標準:根據(jù)實際材料前端不平整的長度后拉切斷，
例如：產品 50毫米，后拉距離設置45毫米，即可切掉5毫米，設置
后拉距離40毫米，即可切掉10毫米。不切料頭直接設置0。
基本加工參數(shù)3：
主軸啟動
參數(shù)定義:送料機自動換料時把新材料送入車床，在設定的時間內
送料機會自動啟動主軸
建議范圍:1秒
設定標準:如需送料機更早啟動主軸，此參數(shù)改小即可。
電磁吸鐵
參數(shù)定義: 凸輪車床:送料機自動換料時，當新材料到達擋刀位置
后，在此參數(shù)設定時間啟動電磁鐵開始自動生產
建議范圍:1秒
設定標準:可根據(jù)實際情況微調，默認1秒。
換料位置
參數(shù)定義:送料機自動加工時，當送料機當前位置到達換料位置后，
加工完當前產品，下一次夾頭打開后，送料機會自動后退換料。
建議范圍:自動車床3050//數(shù)控車床 3250
設定標準:送料機尾料盒內尾料偏長時，把換料位置參數(shù)改大，
尾料即變短。
基本加工參數(shù)4：
凸輪安全
參數(shù)定義:送料機自動工作中，假如加工時間大于 計時保護 時間，
送料機判定生產異常，立即報警停機
設定范圍;單個產品加工時間+5秒，設置0，此項保護取消
設定標準:單個產品加工時間+5秒輸入即可，例如產品加工時間
10秒，將此參數(shù)設置15秒
計時停機
參數(shù)定義:設定參數(shù)后送料機工作中根據(jù) 計時停機 參數(shù)開始計時，
計時時間到達，加工完當前產品送料機提示到達計時停機時間
建議范圍:按需設置
設定標準:按需設置，設0計時無效，例如8點下班，想讓機器再
自動開2小時，設置120分即可。
換料延時
參數(shù)定義:送料機自動到達換料位置，夾頭打開以后，送料機在
換料延時開始后退換料。
建議范圍:默認設置1秒
數(shù)控車床產品一次開夾設置1秒，多次開夾設置3秒
設定標準:默認設置1秒
基本加工參數(shù)5：
送料保護
參數(shù)定義:送料機自動更換材料后送料桿前進，材料前端過
切端安全位置后繼續(xù)前進的保護時間，設定時間材料未到擋刀
送料機報警
建議范圍:5秒
設定標準:此時間為保護時間，設定5秒即可
蜂鳴時長
參數(shù)定義:送料機所有報警在設定時間內，報警燈亮紅燈，蜂鳴器鳴叫，
超過設定時間，報警燈亮紅燈，蜂鳴器不鳴叫。
建議范圍:1分鐘
設定標準:提示操作員此機報警狀態(tài)，1分鐘即可。
